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home > 產品資訊 > 中空旋轉平台 > yzj-ht系列 > yzj-ht200
 
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應用實例
 
 
 
 
 
 
 
   
 中空旋轉平台
   型號:mp_rta275
   
規格說明
產品型號 規格說明
軸承 deep groow ball bearing
容許轉矩 / 轉速 0.9 n.m / 200 rpm
重複定位精度 ±15sec (±0.004°)
正逆轉角度誤差 3 min (0.05°)
角度傳達誤差 6 min (0.1°)
容許推力載重 100 n
容許慣性載重 2 n.m
旋轉平面偏差 ±0.02mm
平台內外徑偏差 ±0.02mm
平台平行度 ±0.02mm
重量 - (g)
已搭載馬達規格 步進馬達□85mm; 伺服馬達 750w

 

   
 中空旋轉平台
   型號:mp_rta130
   
規格說明
產品型號 規格說明
軸承 deep groow ball bearing
容許轉矩 / 轉速 0.9 n.m / 200 rpm
重複定位精度 ±15sec (±0.004°)
正逆轉角度誤差 3 min (0.05°)
角度傳達誤差 6 min (0.1°)
容許推力載重 100 n
容許慣性載重 2 n.m
旋轉平面偏差 ±0.02mm
平台內外徑偏差 ±0.02mm
平台平行度 ±0.02mm
重量 - (g)
已搭載馬達規格 步進馬達□57/□60mm ; 伺服馬達 200/400w

 

   
 中空旋轉平台
   型號:mp_rta200
   
規格說明
產品型號 規格說明
軸承 deep groow ball bearing
容許轉矩 / 轉速 0.9 n.m / 200 rpm
重複定位精度 ±15sec (±0.004°)
正逆轉角度誤差 3 min (0.05°)
角度傳達誤差 6 min (0.1°)
容許推力載重 100 n
容許慣性載重 2 n.m
旋轉平面偏差 ±0.02mm
平台內外徑偏差 ±0.02mm
平台平行度 ±0.02mm
重量 - (g)
已搭載馬達規格 步進馬達□85mm; 伺服馬達 750w

 

   
 中空旋轉平台
   型號:mp_rta100
   
規格說明
產品型號 規格說明
軸承 deep groow ball bearing
容許轉矩 / 轉速 0.9 n.m / 200 rpm
重複定位精度 ±15sec (±0.004°)
正逆轉角度誤差 3 min (0.05°)
角度傳達誤差 6 min (0.1°)
容許推力載重 100 n
容許慣性載重 2 n.m
旋轉平面偏差 ±0.02mm
平台內外徑偏差 ±0.02mm
平台平行度 ±0.02mm
重量 - (g)
已搭載馬達規格 步進馬達□57/□60mm ; 伺服馬達 200/400w

 

   
 中空旋轉平台
   型號:mp_rta60
   
規格說明
產品型號 規格說明
軸承 deep groow ball bearing
容許轉矩 / 轉速 0.9 n.m / 200 rpm
重複定位精度 ±15sec (±0.004°)
正逆轉角度誤差 3 min (0.05°)
角度傳達誤差 6 min (0.1°)
容許推力載重 100 n
容許慣性載重 2 n.m
旋轉平面偏差 ±0.02mm
平台內外徑偏差 ±0.02mm
平台平行度 ±0.02mm
重量 - (g)
已搭載馬達規格 步進馬達□42mm ; 伺服馬達 50/100w

 

 

     
 中空旋轉平台
   型號:yzj-gt60
   

 

產品特性

  ▶重覆定位精度 ±10 sec
  ▶回程間隙 ≤1 arcmin
  ▶動態齒隙差 2 arcmin

 

型號說明 model description

範例
說明

yzj- gt 60- n- 10- p 1
系列名 中空旋轉平台 規格 馬達連接形式 減速比 安裝面
馬達類型 瓦數
規格選擇

gt
gt系列

60
60type

n
本體

r
直角減速機
(選配)

單段
5 / 10 / 18

雙段
25 / 50 / 100

伺服馬達
servo
瓦數
w

p
國際
panasonic
m
三菱
mitsubishi
y
安川
yaskawa
s
三洋
sanyo
t
台達
delta
d
東元
teco

1
100w

2
200w

3
400w

步進馬達
step motor

24
二相馬達 42框
26
二相馬達 57框
54
五相馬達 42框
56
五相馬達 60框

※如需訂購特殊型號,請洽公司業務

 

產品規格
model 單位unit gt60
單段 雙段
輸出平台支撐軸承 - 深溝滾珠軸承
額定輸出扭矩 n.m 5
最大輸出扭矩/急停扭矩 n.m 2倍額定輸出扭矩
慣性慣量 kg.m² 777 × 10⁻⁷
出力容許轉速 rpm 300
回程間隙 arcmin ≦1 ≦3
動態齒隙差 arcmin 2 (0.033°)
重複定位精度 arcsec ±10 (0.0028°)
容許載重 n 350
容許慣量載重 n.m 7
工作台面偏擺 mm 0.01
工作台同心度 mm 0.01
工作台平行度 mm 0.02
保護等級 - ip 65
重量 kg 0.54 1.1

 

   
 中空旋轉平台
   型號:nhr60
   

 

規格說明
產品型號 規格說明
軸承 -
容許轉矩 / 轉速 -
重複定位精度 -
正逆轉角度誤差 -
角度傳達誤差 -
容許推力載重 -
容許慣性載重 -
旋轉平面偏差 -
平台內外徑偏差 -
平台平行度 -
重量 -
已搭載馬達規格 -

 

 

     
 中空旋轉平台
   型號:yzj-gt85
   

 

產品特性

  ▶重覆定位精度 ±10 sec
  ▶回程間隙 ≤1 arcmin
  ▶動態齒隙差 2 arcmin

 

型號說明 model description

範例
說明

yzj- gt 85- n- 10- p 1
系列名 中空旋轉平台 規格 馬達連接形式 減速比 安裝面
馬達類型
規格選擇

gt
gt系列

85
85type

n
本體

r
直角減速機
(選配)

單段
5 / 10 / 18

雙段
25 / 50 / 100

伺服馬達
servo
瓦數
w

p
國際
panasonic
m
三菱
mitsubishi
y
安川
yaskawa
s
三洋
sanyo
t
台達
delta
d
東元
teco

1
100w

2
200w

3
400w

步進馬達
step motor

24
二相馬達 42框
26
二相馬達 57框
54
五相馬達 42框
56
五相馬達 60框

※如需訂購特殊型號,請洽公司業務

 

產品規格
model 單位unit gt85
單段 雙段
輸出平台支撐軸承 - 深溝滾珠軸承
額定輸出扭矩 n.m 18
最大輸出扭矩/急停扭矩 n.m 2倍額定輸出扭矩
慣性慣量 kg.m² 1268 × 10⁻⁸
出力容許轉速 rpm 300
回程間隙 arcmin ≦1 ≦3
動態齒隙差 arcmin 2 (0.033°)
重複定位精度 arcsec ±10 (0.0028°)
容許載重 n 600
容許慣量載重 n.m 12
工作台面偏擺 mm 0.01
工作台同心度 mm 0.01
工作台平行度 mm 0.02
保護等級 - ip 65
重量 kg 1.17 1.95

 

 

     
 中空旋轉平台
   型號:yzj-gt110
   

 

產品特性

  ▶重覆定位精度 ±10 sec
  ▶回程間隙 ≤1 arcmin
  ▶動態齒隙差 2 arcmin

 

型號說明 model description

範例
說明

yzj- gt 110- n- 10- p 1
系列名 中空旋轉平台 規格 馬達連接形式 減速比 安裝面
馬達類型
規格選擇

gt
gt系列

110
110type

n
本體

r
直角減速機
(選配)

單段
5 / 10 / 18

雙段
25 / 50 / 100

伺服馬達
servo
瓦數
w

p
國際
panasonic
m
三菱
mitsubishi
y
安川
yaskawa
s
三洋
sanyo
t
台達
delta
d
東元
teco

1
100w

2
200w

3
400w

步進馬達
step motor

24
二相馬達 42框
26
二相馬達 57框
54
五相馬達 42框
56
五相馬達 60框

※如需訂購特殊型號,請洽公司業務

 

產品規格
model 單位unit gt110
單段 雙段
輸出平台支撐軸承 - 深溝滾珠軸承
額定輸出扭矩 n.m 33
最大輸出扭矩/急停扭矩 n.m 2倍額定輸出扭矩
慣性慣量 kg.m² 1562 × 10⁻⁸
出力容許轉速 rpm 300
回程間隙 arcmin ≦1 ≦3
動態齒隙差 arcmin 2 (0.033°)
重複定位精度 arcsec ±10 (0.0028°)
容許載重 n 800
容許慣量載重 n.m 16
工作台面偏擺 mm 0.015
工作台同心度 mm 0.015
工作台平行度 mm 0.025
保護等級 - ip 65
重量 kg 2.54 3.76

 

 

     
 中空旋轉平台
   型號:yzj-gt135
   

 

產品特性

  ▶重覆定位精度 ±10 sec
  ▶回程間隙 ≤1 arcmin
  ▶動態齒隙差 2 arcmin

 

型號說明 model description

範例
說明

yzj- gt 135- n- 10- p 1
系列名 中空旋轉平台 規格 馬達連接形式 減速比 安裝面
馬達類型
規格選擇

gt
gt系列

135
135type

n
本體

r
直角減速機
(選配)

單段
5 / 10 / 18

雙段
25 / 50 / 100

伺服馬達
servo
瓦數
w

p
國際
panasonic
m
三菱
mitsubishi
y
安川
yaskawa
s
三洋
sanyo
t
台達
delta
d
東元
teco

1
100w

2
200w

3
400w

步進馬達
step motor

24
二相馬達 42框
26
二相馬達 57框
54
五相馬達 42框
56
五相馬達 60框

※如需訂購特殊型號,請洽公司業務

 

產品規格
model 單位unit gt135
單段 雙段
輸出平台支撐軸承 - 深溝滾珠軸承
額定輸出扭矩 n.m 43
最大輸出扭矩/急停扭矩 n.m 2倍額定輸出扭矩
慣性慣量 kg.m² 2918 × 10⁻⁸
出力容許轉速 rpm 300
回程間隙 arcmin ≦1 ≦3
動態齒隙差 arcmin 2 (0.033°)
重複定位精度 arcsec ±10 (0.0028°)
容許載重 n 1450
容許慣量載重 n.m 30
工作台面偏擺 mm 0.015
工作台同心度 mm 0.015
工作台平行度 mm 0.025
保護等級 - ip 65
重量 kg 3.83 4.92

 

 

 
     
 中空旋轉平台
   型號:yzj-gt200
   

 

型號說明 model description

範例
說明

yzj- gt 200- n- 5- p 1
系列名 中空旋轉平台 規格 馬達連接形式 減速比 馬達類型 瓦數
規格選擇

 

gt
gt系列

 

60
60type

85
100type

110
110type

135
135type

200
ntype

 

n
本體

r
直角減速機
(選配)

 

單段
5 / 10 / 18

雙段
25 / 50 / 100

 

伺服馬達

p 國際
panasonic
m三菱
mitsubishi
y 安川
yaskawa
s 三洋
sanyo
t 台達
delta
d 東元
teco

步進馬達

24
二相馬達 42框
26
二相馬達 57框
54
五相馬達 42框
56
五相馬達 60框

 

 

1
100w

2
200w

3
400w

 

※如需訂購特殊型號,請洽公司業務

 

   
 中空旋轉平台
   型號:yzj_hr60
   

 

規格說明
產品型號 規格說明
軸承 deep groow ball bearing
容許轉矩 / 轉速 0.9 n.m / 200 rpm
重複定位精度 ±15sec (±0.004°)
正逆轉角度誤差 3 min (0.05°)
角度傳達誤差 6 min (0.1°)
容許推力載重 100 n
容許慣性載重 2 n.m
旋轉平面偏差 ±0.02mm
平台內外徑偏差 ±0.02mm
平台平行度 ±0.02mm
重量 600g
已搭載馬達規格 ykm-225-01a-b ; 平台最高轉速 50 rpm
   
 中空旋轉平台
   型號:yzj-ht60
   

 

產品特性

  ▶具有優異定位精度與重複精度的中空旋轉平臺,可搭配使用伺服馬達或步進馬達,展現獨特的性能可靠度。
  ▶工作物可直接鎖固/配線方便/高精度。
  ▶旋轉盤面可直接鎖固工作物,提升工件裝載之方便性。
  ▶此旋轉平臺為中空式設計,無論是配線或配管均方便。
  ▶定位精度小於一分/重複精度可達±5秒
  ▶運轉動作平穩/適用各種馬達
  ▶盤面轉動平穩、順暢,且定位快速。
  ▶中空旋轉平臺可採用各種廠牌之伺服馬達或步進馬達驅動。

 

型號說明 model description

範例
說明

yzj- ht 60- n- 5- p 1
系列名 中空旋轉平台 規格 連接形式 減速比 安裝面
馬達類型
規格選擇

ht
ht系列

60
60type

n
本體

5
1:5
(標準)

伺服馬達
servo
瓦數
w

p 國際
panasonic
m三菱
mitsubishi
y 安川
yaskawa
s 三洋
sanyo
t 台達
delta
d 東元
teco

1
100w

步進馬達
step motor

24
二相馬達 42框
54
五相馬達 42框

減速機
gear reducer

ar42
轉向減速機 42 框

pab42
行星減速機 42 框

ss
特殊減速機
(客戶需提供相關規格)

※如需訂購特殊型號,請洽公司業務
 

欲增加減速比,請加購減速機


▶減速比計算方式

中空旋轉平台 × 加購 減速機 = 所需減速比
5

(ht60)
× 3

(ar42)
= 15

▶ar42 轉向減速機

ar42i  -  減速比  -  安裝面 - s10

      請參考下列減速比        
減速比 3

 

▶pab42 行星減速機

pab42  -  l1(l2) - 減速比  -  k  -  安裝面  -  s13

                                 請參考下列減速比                    
減速比 l1單段 l2雙段
3,4,5,6,7,8,9,10 15,20,25,30,35,40,50,60,70,80,90,100

 

 

產品規格
model 42型步進馬達 100w ac伺服馬達
旋轉平台軸承 深溝滾珠軸承 止推滾珠軸承
容許轉矩 3.5 n.m
慣性慣量 2330 × 10⁻⁷kg.m²
允許轉速 300 rpm (盤面 disk) 200 rpm (盤面 disk)
解析度 p/r 半步進設定~微步進設定
5,000~600,000
依伺服馬達規格
減速比 直結式減速機 1:5 , 1:20
直角減速機 1:10
直角減速機 1:10
定位精度 ≦1 mins
反覆定位精度 ± 10 sec
容許推力載重 20 kgf
容許慣性載重 5 n.m 10 n.m
旋轉平台平行度 ± 5 μm
旋轉平台同心度 ≒ 0.01 mm
保護等級 40 ip
重量 2.2 kg

 

馬達定置
42型步進馬達定置(減速比=1:5) 42型步進馬達定置(減速比=1:15) 100w伺服馬達定置(減速比=1:15)
      適用載重轉速領域
      慣量輕載領域
      適用載重轉速領域
      慣量輕載領域
      適用載重轉速領域
      慣量輕載領域

 

   
 中空旋轉平台
   型號:yzj-ht100
   

 

產品特性

  ▶具有優異定位精度與重複精度的中空旋轉平臺,可搭配使用伺服馬達或步進馬達,展現獨特的性能可靠度。
  ▶工作物可直接鎖固/配線方便/高精度。
  ▶旋轉盤面可直接鎖固工作物,提升工件裝載之方便性。
  ▶此旋轉平臺為中空式設計,無論是配線或配管均方便。
  ▶定位精度小於一分/重複精度可達±5秒
  ▶運轉動作平穩/適用各種馬達
  ▶盤面轉動平穩、順暢,且定位快速。
  ▶中空旋轉平臺可採用各種廠牌之伺服馬達或步進馬達驅動。

 

型號說明 model description

範例
說明

yzj- ht 100- n- 8- p 2
系列名 中空旋轉平台 規格 連接形式 減速比 安裝面
馬達類型
規格選擇

ht
ht系列

100
100type

n
本體

8
1:8
(標準)

伺服馬達
servo
瓦數
w

p 國際
panasonic
m三菱
mitsubishi
y 安川
yaskawa
s 三洋
sanyo
t 台達
delta
d 東元
teco

2
200w

3
400w

步進馬達
step motor

26
二相馬達 57 框
56
五相馬達 60框

減速機
gear reducer

ar60
減速機 60 框

pab60
行星減速機 60 框

ss
特殊減速機
(客戶需提供相關規格)

※如需訂購特殊型號,請洽公司業務

 

欲增加減速比,請加購減速機


▶減速比計算方式

中空旋轉平台 × 加購 減速機 = 所需減速比
8

(ht100)
× 3

(ar60)
= 24

▶ar60 轉向減速機

ar60i  -  減速比  -  安裝面 - s14

      請參考下列減速比        
減速比 2、3

 

▶pab60 行星減速機

pab60  -  l1(l2) - 減速比  -  k  -  安裝面  -  s16

                                 請參考下列減速比                    
減速比 l1單段 l2雙段
3,4,5,6,7,8,9,10 15,20,25,30,35,40,50,60,70,80,90,100

 

產品規格
model 60型步進馬達 200~400w ac伺服馬達
旋轉平台軸承 圓錐滾子軸承
容許轉矩 20 n.m
慣性慣量 3898× 10⁻⁶kg.m²
允許轉速 200 rpm (盤面 disk)
解析度 p/r 半步進設定~微步進設定
8,000~1,500,000
依伺服馬達規格
減速比 直結式減速機 1:8
直角減速機 1:16
定位精度 ≦1 mins
反覆定位精度 ± 5 sec
容許推力載重 200 kgf
容許慣性載重 60 n.m
旋轉平台平行度 ±2 μm
旋轉平台同心度 ≒ 0.01 mm
保護等級 40 ip
重量 3 kg

 

馬達定置
 
60型步進馬達定置(減速比=1:24) 200~400w伺服馬達定置(減速比=1:24)

 適用載重轉速領域
 慣量輕載領域

 

   
 中空旋轉平台
   型號:yzj-ht130
   

 

產品特性

  ▶具有優異定位精度與重複精度的中空旋轉平臺,可搭配使用伺服馬達或步進馬達,展現獨特的性能可靠度。
  ▶工作物可直接鎖固/配線方便/高精度。
  ▶旋轉盤面可直接鎖固工作物,提升工件裝載之方便性。
  ▶此旋轉平臺為中空式設計,無論是配線或配管均方便。
  ▶定位精度小於一分/重複精度可達±5秒
  ▶運轉動作平穩/適用各種馬達
  ▶盤面轉動平穩、順暢,且定位快速。
  ▶中空旋轉平臺可採用各種廠牌之伺服馬達或步進馬達驅動。

 

型號說明 model description

範例
說明

yzj- ht 130- n- 10- p 2
系列名 中空旋轉平台 規格 馬達連接形式 減速比 安裝面
馬達類型
規格選擇

ht
ht系列

130
130type

n
本體

10
1:10
(標準)

伺服馬達
servo
瓦數
w

p 國際
panasonic
m三菱
mitsubishi
y 安川
yaskawa
s 三洋
sanyo
t 台達
delta
d 東元
teco

2
200w

3
400w

步進馬達
step motor

26
二相馬達 57 框

56
五相馬達 60 框

 

減速機
gear reducer

ar60
減速機 60 框

pab60
行星減速機 60 框

ss
特殊減速機
(客戶需提供相關規格)

※如需訂購特殊型號,請洽公司業務

 

欲增加減速比,請加購減速機


▶減速比計算方式

中空旋轉平台 × 加購 減速機 = 所需減速比
10

(ht130)
× 3

(ar60)
= 30

▶ar60 轉向減速機

ar60i  -  減速比  -  安裝面 - s14

      請參考下列減速比        
減速比 2、3

 

▶pab60 行星減速機

pab60  -  l1(l2) - 減速比  -  k  -  安裝面  -  s16

                                 請參考下列減速比                    
減速比 l1單段 l2雙段
3,4,5,6,7,8,9,10 15,20,25,30,35,40,50,60,70,80,90,100

 

產品規格
model 60型步進馬達 200~400w ac伺服馬達
旋轉平台軸承 圓錐滾子軸承
容許轉矩 20 n.m
慣性慣量 9216× 10⁻⁶kg.m²
允許轉速 200 rpm (盤面 disk)
解析度 p/r 半步進設定~微步進設定
8,000~1,500,000
依伺服馬達規格
減速比 直結式減速機 1:10
直角減速機 1:20
定位精度 ≦1 mins
反覆定位精度 ± 5 sec
容許推力載重 250 kgf
容許慣性載重 60 n.m
旋轉平台平行度 ±2 μm
旋轉平台同心度 ≒ 0.01 mm
保護等級 40 ip
重量 5.5 kg

 

馬達定置
 
60型步進馬達定置(減速比=1:30) 200~400w伺服馬達定置(減速比=1:30)

 適用載重轉速領域
 慣量輕載領域

 

   
 中空旋轉平台
   型號:yzj-ht200
   

 

產品特性

  ▶具有優異定位精度與重複精度的中空旋轉平臺,可搭配使用伺服馬達或步進馬達,展現獨特的性能可靠度。
  ▶工作物可直接鎖固/配線方便/高精度。
  ▶旋轉盤面可直接鎖固工作物,提升工件裝載之方便性。
  ▶此旋轉平臺為中空式設計,無論是配線或配管均方便。
  ▶定位精度小於一分/重複精度可達±5秒
  ▶運轉動作平穩/適用各種馬達
  ▶盤面轉動平穩、順暢,且定位快速。
  ▶中空旋轉平臺可採用各種廠牌之伺服馬達或步進馬達驅動。

 

型號說明 model description

範例
說明

yzj- ht 200- n- 10- p 4
系列名 中空旋轉平台 規格 馬達連接形式 減速比 安裝面
馬達類型
規格選擇

ht
ht系列

200
200type

n
本體

10
1:10
(標準)

伺服馬達
servo
瓦數
w

p 國際
panasonic
m三菱
mitsubishi
y 安川
yaskawa
s 三洋
sanyo
t 台達
delta
d 東元
teco

4
750w

5
1kw

步進馬達
step motor

29
二相馬達 86 框
59
五相馬達 85 框

減速機
gear reducer

ar90
減速機 90 框

pab90
行星減速機 90 框

ss
特殊減速機
(客戶需提供相關規格)

※如需訂購特殊型號,請洽公司業務

 

欲增加減速比,請加購減速機


▶減速比計算方式

中空旋轉平台 × 加購 減速機 = 所需減速比
10

(ht200)
× 3

(ar90)
= 30

▶ar42 轉向減速機

ar90i  -  減速比  -  安裝面 - s19

      請參考下列減速比        
減速比 2、3

 

▶pab42 行星減速機

pab90  -  l1(l2) - 減速比  -  k  -  安裝面  -  s22

                                 請參考下列減速比                    
減速比 l1單段 l2雙段
3,4,5,6,7,8,9,10 15,20,25,30,35,40,50,60,70,80,90,100

 

產品規格
model 85型步進馬達 750w ac伺服馬達
旋轉平台軸承 圓錐滾子軸承
容許轉矩 65 n.m
慣性慣量 85792 × 10⁻⁶kg.m²
允許轉速 200 rpm (盤面 disk)
解析度 p/r 半步進設定~微步進設定
10,000~1,800,000
依伺服馬達規格
減速比 直結式減速機 1:10
直角減速機 1:20 , 1:30
定位精度 ≦1 mins
反覆定位精度 ± 5 sec
容許推力載重 500 kgf
容許慣性載重 200 n.m
旋轉平台平行度 ±2 μm
旋轉平台同心度 ≒ 0.01 mm
保護等級 40 ip
重量 14 kg

 

馬達定置
85型步進馬達定置(減速比=1:30) 750w伺服馬達定置(減速比=1:30)

 適用載重轉速領域
 慣量輕載領域
   
 中空旋轉平台
   型號:yzj-ht275
   

 

產品特性

  ▶具有優異定位精度與重複精度的中空旋轉平臺,可搭配使用伺服馬達或步進馬達,展現獨特的性能可靠度。
  ▶工作物可直接鎖固/配線方便/高精度。
  ▶旋轉盤面可直接鎖固工作物,提升工件裝載之方便性。
  ▶此旋轉平臺為中空式設計,無論是配線或配管均方便。
  ▶定位精度小於一分/重複精度可達±5秒
  ▶運轉動作平穩/適用各種馬達
  ▶盤面轉動平穩、順暢,且定位快速。
  ▶中空旋轉平臺可採用各種廠牌之伺服馬達或步進馬達驅動。

 

型號說明 model description

範例
說明

yzj- ht 275- n- 10- p 4
系列名 中空旋轉平台 規格 馬達連接形式 減速比 安裝面
馬達類型
規格選擇

ht
ht系列

275
275type

n
本體

10
1:10
(標準)

伺服馬達
servo
瓦數
w

p 國際
panasonic
m三菱
mitsubishi
y 安川
yaskawa
s 三洋
sanyo
t 台達
delta
d 東元
teco

4
750w

5
1kw

步進馬達
step motor

29
二相馬達 86 框
59
五相馬達 85 框

減速機
gear reducer

ar90
減速機 90 框

pab90
行星減速機 90 框

ss
特殊減速機
(客戶需提供相關規格)

※如需訂購特殊型號,請洽公司業務

 

欲增加減速比,請加購減速機


▶減速比計算方式

中空旋轉平台 × 加購 減速機 = 所需減速比
10

(ht275)
× 3

(ar90)
= 30

▶ar90 轉向減速機

ar90i  -  減速比  -  安裝面 - s19

      請參考下列減速比        
減速比 2、3

 

▶pab90 行星減速機

pab90  -  l1(l2) - 減速比  -  k  -  安裝面  -  s22

                                 請參考下列減速比                    
減速比 l1單段 l2雙段
3,4,5,6,7,8,9,10 15,20,25,30,35,40,50,60,70,80,90,100

 

 

產品規格
model 85型步進馬達 750w ac伺服馬達
旋轉平台軸承 圓錐滾子軸承
容許轉矩 65 n.m
慣性慣量 111279 × 10⁻⁶kg.m²
允許轉速 200 rpm (盤面 disk)
解析度 p/r 半步進設定~微步進設定
10,000~1,800,000
依伺服馬達規格
減速比 直結式減速機 1:10
直角減速機 1:20 , 1:30
定位精度 ≦1 mins
反覆定位精度 ± 5 sec
容許推力載重 800 kgf
容許慣性載重 200 n.m
旋轉平台平行度 ±2 μm
旋轉平台同心度 ≒ 0.01 mm
保護等級 40 ip
重量 19 kg

 

馬達定置
 
85型步進馬達定置(減速比=1:30) 750w伺服馬達定置(減速比=1:30)

 適用載重轉速領域
 慣量輕載領域
 馬達/減速機 安裝範例

 

 ht60 unit:mm

 馬達/減速機 安裝範例

 

 ht100 unit:mm

 馬達/減速機 安裝範例

 

 ht130 unit:mm

 馬達/減速機 安裝範例

 

 ht200 unit:mm

 馬達/減速機 安裝範例

 

 ht275 unit:mm

 

yzj-波克捕鱼达人

型號

說明書

2d

3d

yzj-hr60

 

 

中空旋轉平台 下載區 download
型號 說明書 2d 3d
yzj_ht60

 

 

選配品不可單購,僅整套售出,如有相關問題,歡迎來電洽詢。

 

選配品不可單購,僅整套售出,如有相關問題,歡迎來電洽詢。

 

選配品不可單購,僅整套售出,如有相關問題,歡迎來電洽詢。

 

選配品不可單購,僅整套售出,如有相關問題,歡迎來電洽詢。

中空旋轉平台 下載區 download
型號 說明書 2d 3d
yzj_ht130

 

中空旋轉平台 下載區 download
型號 說明書 2d 3d
yzj_ht200

 

中空旋轉平台 下載區 download
型號 說明書 2d 3d
yzj_ht275

 

中空旋轉平台 下載區 download
型號 說明書 2d 3d
yzj_ht100

 

   
 中空旋轉平台
   型號:yzj_hr85
   

 

產品特性

  ▶高定位精度,重複定位精度±15arcsec ,定位精度≦1arcmin ,盤面與d.d馬達相同,可與承載物直接鎖固。
  ▶中空結構,配線、配管便利。
  ▶慣性承載可平穩運轉,定位時間快。

 

型號說明 model description

範例
說明

yzj- hr 85
系列名 中空旋轉平台 規格
規格選擇

hr
hr系列

85
85type

※如需訂購特殊型號,請洽公司業務
※此型號不含馬達,如需馬達將另外報價

 

規格說明
規格說明 單位 規格
承軸 - cross-roller bearing
最大允許轉矩 n.m 2.8
最大允許轉速 rpm 200
減速比   1:18
重複定位精度 sec ± 15
正反轉角度誤差 min 3
角度誤差傳送 min 6
容許推力負載 n 500
容許慣性負載 n.m 10
旋轉平台平行度 μm ± 5
旋轉平台同心度 mm ± 0.01
重量 kg 1.2
可搭載馬達規格 - ykm245-01a-b-g;平台最高轉速50 rpm

 

馬達參數 motor data
規格說明 單位 hr85
外框尺寸 mm("a") mm 42
額定電壓 v/phase 4.5
額定電流 a/phase 1.2
線圈阻抗 ω/phase 3.8
線圈感抗(±20%) mh 7.9
保持轉矩 n‧m 0.55
轉動慣量 g‧cm² 76
馬達長度(l) mm 48
引線 - 4

 

   
 中空旋轉平台
   型號:yzj_hr130
   

 

產品特性

  ▶高定位精度,重複定位精度±15arcsec ,定位精度≦1arcmin ,盤面與d.d馬達相同,可與承載物直接鎖固。
  ▶中空結構,配線、配管便利。
  ▶慣性承載可平穩運轉,定位時間快。

 

型號說明 model description

範例
說明

yzj- hr 130
系列名 中空旋轉平台 規格
規格選擇

hr
hr系列

130
130type

※如需訂購特殊型號,請洽公司業務
※此型號不含馬達,如需馬達將另外報價

 

規格說明
規格說明 單位 規格
承軸 - cross-roller bearing
最大允許轉矩 n.m 12
最大允許轉速 rpm 200
減速比   1:18
重複定位精度 sec ± 15
正反轉角度誤差 min 3
角度誤差傳送 min 6
容許推力負載 n 2000
容許慣性負載 n.m 50
旋轉平台平行度 μm ± 5
旋轉平台同心度 mm ± 0.01
重量 kg 2.7
可搭載馬達規格 - ykm266-03a-b-g;平台最高轉速50 rpm

 

馬達參數 motor data
規格說明 單位 hr130
外框尺寸 mm("a") mm 57
額定電壓 v/phase 2.1
額定電流 a/phase 3
線圈阻抗 ω/phase 0.55
線圈感抗(±20%) mh 2.1
保持轉矩 n‧m 1.2
轉動慣量 g‧cm² 200
馬達長度(l) mm 55
引線 - 6

 

   
 中空旋轉平台
   型號:yzj_hr200
   

 

產品特性

  ▶高定位精度,重複定位精度±15arcsec ,定位精度≦1arcmin ,盤面與d.d馬達相同,可與承載物直接鎖固。
  ▶中空結構,配線、配管便利。
  ▶慣性承載可平穩運轉,定位時間快。

 

型號說明 model description

範例
說明

yzj- hr 200
系列名 中空旋轉平台 規格
規格選擇

hr
hr系列

200
200type

※如需訂購特殊型號,請洽公司業務
※此型號不含馬達,如需馬達將另外報價

 

規格說明
規格說明 單位 規格
承軸 - cross-roller bearing
最大允許轉矩 n.m 50
最大允許轉速 rpm 200
減速比   1:18
重複定位精度 sec ± 15
正反轉角度誤差 min 3
角度誤差傳送 min 6
容許推力負載 n 4000
容許慣性負載 n.m 100
旋轉平台平行度 μm ± 5
旋轉平台同心度 mm ± 0.01
重量 kg 9.6
可搭載馬達規格 - ykm-298-06a-b-g;平台最高轉速50 rpm

 

馬達參數 motor data
規格說明 單位 hr200
外框尺寸 mm("a") mm 86
額定電壓 v/phase 2.3
額定電流 a/phase 6
線圈阻抗 ω/phase 0.4
線圈感抗(±20%) mh 3.5
保持轉矩 n‧m 4.2
轉動慣量 g‧cm² 1380
馬達長度(l) mm 78
軸心 - g(齒狀)
引線 - 4

 

馬達接線
出線/相 a /a b /b
4

 

   
 中空旋轉平台
   型號:yzj_nhr85
   

 

產品特性

  ▶重複定位精度±5arcsec
  ▶定位精度≦1arcmin
  ▶旋轉盤面與d.d馬達相同,可與承載物直接鎖固。
  ▶中空結構,配線、配管便利。
  ▶大慣性承載可平穩運轉,定位時間快。
  ▶可結合各廠牌伺服馬達或步進馬達。

 

型號說明 model description

範例
說明

yzj- nhr 85- 12- p1
系列名 中空旋轉平台 規格 減速比 安裝面
馬達類型
規格選擇

nhr
nhr系列

85
85type

12
1:12

伺服馬達
servo
瓦數
w

p 國際
panasonic
m三菱
mitsubishi
y 安川
yaskawa
s 三洋
sanyo
t 台達
delta
d 東元
teco

1
50w/100w

步進馬達
step motor

24
二相馬達 42框
54
五相馬達 42框

減速機
gear reducer

ar42
轉向減速機 42 框

pab42
行星減速機 42 框

ss
特殊減速機
(客戶需提供相關規格)

※如需訂購特殊型號,請洽公司業務
※此型號不含馬達,如需馬達將另外報價

 

欲增加減速比,請加購減速機


▶減速比計算方式

中空旋轉平台 × 加購 減速機 = 所需減速比
12

(nhr85)
× 3

(ar42)
= 30

▶ar42 轉向減速機

ar42i  -  減速比  -  安裝面 - s10

      請參考下列減速比        ()
減速比 3

 

▶pab42 行星減速機

pab42  -  l1(l2) - 減速比  -  k  -  安裝面  -  s13

                                 請參考下列減速比                    
減速比 l1單段 l2雙段
3,4,5,6,7,8,9,10 15,20,25,30,35,40,50,60,70,80,90,100

 

規格說明
規格說明 單位 42型步進馬達 100w ac伺服馬達
旋轉平台軸承 - 交叉滾珠軸承
容許轉矩 n.m 2.8
慣性慣量 kg.m2 2330×10-7
允許轉速 rpm 200 (盤面 disk)
減速比 - 直結式減速機 1:12
定位精度 mins ≤ 3
反覆定位精度 sec ± 15
容許推力載重 kgf 20
容許慣性載重 n.m 10
旋轉平台平行度 μm ± 5
旋轉平台同心度 mm ≒ 0.01
保護等級 ip 40
重量 kg 1.1

 

   
 中空旋轉平台
   型號:yzj_nhr130
   

 

產品特性

  ▶重複定位精度±5arcsec
  ▶定位精度≦1arcmin
  ▶旋轉盤面與d.d馬達相同,可與承載物直接鎖固。
  ▶中空結構,配線、配管便利。
  ▶大慣性承載可平穩運轉,定位時間快。
  ▶可結合各廠牌伺服馬達或步進馬達。

 

型號說明 model description

範例
說明

yzj- nhr 130- 12- p2
系列名 中空旋轉平台 規格 減速比 安裝面
馬達類型
規格選擇

nhr
nhr系列

130
130type

12
1:12

伺服馬達
servo
瓦數
w

p 國際
panasonic
m三菱
mitsubishi
y 安川
yaskawa
s 三洋
sanyo
t 台達
delta
d 東元
teco

2
200w

3
400w

步進馬達
step motor

26
二相馬達 57框
56
五相馬達 60框

減速機
gear reducer

ar60
轉向減速機 60框

pab60
行星減速機 60 框

ss
特殊減速機
(客戶需提供相關規格)

※如需訂購特殊型號,請洽公司業務
※此型號不含馬達,如需馬達將另外報價

 

欲增加減速比,請加購減速機


▶減速比計算方式

中空旋轉平台 × 加購 減速機 = 所需減速比
12

(nhr130)
× 3

(ar60)
= 36

▶ar60轉向減速機

ar60i  -  減速比  -  安裝面 - s14

      請參考下列減速比        
減速比 2、3

 

▶pab60 行星減速機

pab60  -  l1(l2) - 減速比  -  k  -  安裝面  -  s16

                                 請參考下列減速比                    
減速比 l1單段 l2雙段
3,4,5,6,7,8,9,10 15,20,25,30,35,40,50,60,70,80,90,100

 

規格說明
規格說明 單位 60型步進馬達 200-400w ac伺服馬達
旋轉平台軸承 - 交叉滾珠軸承
容許轉矩 n.m 12
慣性慣量 kg.m2 9216×10-6
允許轉速 rpm 200 (盤面 disk)
減速比 - 直結式減速機 1:12
定位精度 mins ≤ 3
反覆定位精度 sec ± 15
容許推力載重 kgf 300
容許慣性載重 n.m 60
旋轉平台平行度 μm ± 5
旋轉平台同心度 mm ≒ 0.01
保護等級 ip 40
重量 kg 2.6

 

   
 中空旋轉平台
   型號:yzj_nhr200
   

 

產品特性

  ▶重複定位精度±5arcsec
  ▶定位精度≦1arcmin
  ▶旋轉盤面與d.d馬達相同,可與承載物直接鎖固。
  ▶中空結構,配線、配管便利。
  ▶大慣性承載可平穩運轉,定位時間快。
  ▶可結合各廠牌伺服馬達或步進馬達。

 

型號說明 model description

範例
說明

yzj- nhr 200- 12- p4
系列名 中空旋轉平台 規格 減速比 安裝面
馬達類型
規格選擇

nhr
nhr系列

200
200type

12
1:12

伺服馬達
servo
瓦數
w

p 國際
panasonic
m三菱
mitsubishi
y 安川
yaskawa
s 三洋
sanyo
t 台達
delta
d 東元
teco

4
750w

5
1kw

步進馬達
step motor

29
二相馬達 86框
59
五相馬達 85框

減速機
gear reducer

ar90
轉向減速機 90 框

pab90
行星減速機 90 框

ss
特殊減速機
(客戶需提供相關規格)

※如需訂購特殊型號,請洽公司業務
※此型號不含馬達,如需馬達將另外報價

 

欲增加減速比,請加購減速機


▶減速比計算方式

中空旋轉平台 × 加購 減速機 = 所需減速比
12

(nhr200)
× 3

(ar90)
= 36

▶ar90 轉向減速機

ar90i  -  減速比  -  安裝面 - s19

      請參考下列減速比        
減速比 2、3

 

▶pab90 行星減速機

pab90  -  l1(l2) - 減速比  -  k  -  安裝面  -  s22

                                 請參考下列減速比                    
減速比 l1單段 l2雙段
3,4,5,6,7,8,9,10 15,20,25,30,35,40,50,60,70,80,90,100

 

規格說明
規格說明 單位 85型步進馬達 750w ac伺服馬達
旋轉平台承軸 - 交叉滾珠軸承
容許轉矩 n.m 50
慣性慣量 kg.m2 85792×10-6
允許轉速 rpm 200 (盤面 disk)
減速比 - 直結式減速機 1:12
定位精度 mins ≤ 3
反覆定位精度 sec ± 15
容許推力載重 kgf 500
容許慣性載重 n.m 200
旋轉平台平行度 μm ± 5
旋轉平台同心度 mm ≒ 0.01
保護等級 ip 40
重量 kg 9.4

 

   
 中空旋轉平台
   型號:yzj_hr60
   

 

產品特性

  ▶高定位精度,重複定位精度±15arcsec ,定位精度≦1arcmin ,盤面與d.d馬達相同,可與承載物直接鎖固。
  ▶中空結構,配線、配管便利。
  ▶慣性承載可平穩運轉,定位時間快。

 

型號說明 model description

範例
說明

yzj- hr 60
系列名 中空旋轉平台 規格
規格選擇

hr
hr系列

60
60type

※如需訂購特殊型號,請洽公司業務
※此型號不含馬達,如需馬達將另外報價

 

規格說明
規格說明 單位 規格
承軸 - deep groove ball bearing
最大允許轉矩 n.m 0.9
最大允許轉速 rpm 200
減速比   1:18
重複定位精度 sec ± 15
正反轉角度誤差 min 3
角度誤差傳送 min 6
容許推力負載 n 100
容許慣性負載 n.m 2
旋轉平台平行度 μm ± 5
旋轉平台同心度 mm ± 0.01
重量 kg 0.6
可搭載馬達規格 - ykm-225-01a-b;平台最高轉速50 rpm

 

馬達參數 motor data
規格說明 單位 hr60
外框尺寸 mm("a") mm 28
額定電壓 v/phase 3.04
額定電流 a/phase 0.95
線圈阻抗 ω/phase 3.2
線圈感抗(±20%) mh 5
保持轉矩 n‧m 0.12
轉動慣量 g‧cm² 13
馬達長度(l) mm 45
引線 - 4

 

 

 hr85 unit:mm

 

 hr130 unit:mm

 

 hr200 unit:mm

 

 nhr85 unit:mm

 

 nhr130 unit:mm

 

 nhr200 unit:mm

 

 hr60 unit:mm

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選配品(yzj_sensor_option)僅整套出售(固定鈑金 sensor 檔片),不可單購,如有相關問題,歡迎來電洽詢。

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